gscienceMining Science and Technology (Russia)Горные науки и технологии2500-0632The National University of Science and Technology MISiIS (NUST MISIS)10.17073/2500-0632-2016-2-31-42gscience-25Research ArticleBENEFICIATION AND PROCESSING OF NATURAL AND TECHNOGENIC RAW MATERIALSОБОГАЩЕНИЕ, ПЕРЕРАБОТКА МИНЕРАЛЬНОГО И ТЕХНОГЕННОГО СЫРЬЯImproving the intelligent methods of management of processes of enrichment on the basis of visiometrics analysis of the grade of the oreСовершенствование интеллектуальных методов управления процессами обогащения на основе визиометрического анализа сортности рудыМорозовВ. В.MorozovV. V.

Professor

dchmggu@mail.ruШекВ. М.ShekV. M.

Professor

shek@geotwo.ruМорозовЮ. П.MorozovJu. P.

Professor

tails2002@inbox.ruДэлгэрбатЛодойDelgerbatLodoy

Chief Specialist at ACS

delgerbat@erdenetmc.mnНациональный исследовательский технологический университет «МИСиС»РоссияThe National University of Science and Technology MISiSRussian FederationУральский государственный горный университетРоссияThe Ural State Mining UniversityRussian FederationСовместное монголо-российское предприятие горно-обогатительный комбинат «Эрдэнэт»МонголияErdenet Mining Corporation, MongoliaMongolia201622072016023142Copyright © Morozov V.V., Shek V.M., Morozov J.P., Delgerbat L., 20162016Морозов В.В., Шек В.М., Морозов Ю.П., Дэлгэрбат Л.Morozov V.V., Shek V.M., Morozov J.P., Delgerbat L.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mst.misis.ru/jour/article/view/25

For the flotation process is effective using of open control loops, which are used as input parameter the ore quality. To determine the quality of ore is carried out on-line analysis of its elemental and mineral composition and structure. The basis of the operational analysis is the measurement of X-ray and visible light. To improve the accuracy of determining ore mineralogical composition, new techniques and facilities have been developed. At the conveyor ore analysis, special lighting systems were tested, using alternating focused and flat light fluxes. Such systems provide highly accurate in-stream measurements of ore properties. A special flatbed facility for optical spectrumbased estimation of fine-crushed ore has been developed, being incorporated into the existing system of ore sampling and analysis. Application of the flatbed facility renders possible a high accuracy of determining ore mineralogical composition. Modern systems for optical spectrum-based estimation of ore grade provide a basis for effective automated control of ore beneficiation processes, based on the principle of advanced ore grade control. The systems implemented at the "Erdenet" processing plant (Mongolia) contributed to increasing copper and molybdenum recovery.

Для технологического процесса флотации эффективно применение открытых контуров управления, которые используют в качестве входных параметров качество руды. Для определения качества руды проводится оперативный анализ ее вещественного и минерального состава, а также структуры. Основой оперативного анализа являются измерения в рентгеновской и видимой области спектра. Для повышения точности измерения минерального состава руды разработаны новые методики и устройства. При анализе руды на конвейере испытаны специальные системы освещения, использующие чередующиеся фокусированный и плоский световые потоки. Такие системы обеспечивают высокую точность измерений свойств руды на конвейере. Разработана специальная планшетная установка для визиометрического анализа мелкодробленой руды, встраиваемая в существующую систему отбора и анализа проб. Применение планшетной установки позволяет достичь высокой точности минералогического состава руды. Современные системы визиометрического анализа руды создают основу для эффективного автоматизированного управления процессами обогащения, построенного на принципе опережающего контроля сортности руды. Системы, реализованные на обогатительной фабрике «Эрдэнэт» (Монголия), способствовали увеличению извлечения меди и молибдена.

обогащение рудизмельчениефлотацияавтоматическое управлениеалгоритмоптимизацияопределение сортности рудывизиомерический и рентгено-флюоресцентный анализmineral processingmillingflotationautomatic controlalgorithmoptimizationestimation of ore gradevisible and RFA analysisReferencesDaniel Sbárbaro, René del Villar Advanced Control and Supervision of Mineral Processing Plants. – Springer-Verlag London Limited, 2010. – 332 p.Daniel Sbárbaro, René del Villar Advanced Control and Supervision of Mineral Processing Plants. – Springer-Verlag London Limited, 2010. – 332 p.Hyotyniemi H., Ylinen R. Modelling of visual flotation froth data // Automation in mining, mineral and metal processing 1998. In: Preprints of a 9th IFACSymposium, Cologn, Germany, 1-3 Sept. 1998. – Pergamon, 1998. – p. 309-314.Hyotyniemi H., Ylinen R. Modelling of visual flotation froth data // Automation in mining, mineral and metal processing 1998. In: Preprints of a 9th IFACSymposium, Cologn, Germany, 1-3 Sept. 1998. – Pergamon, 1998. – p. 309-314.Мойланен Я., Тимпери Ю., Кемппинен Х. Принципы компьютерного управления флотационным процессом на базе новой продукции Outotec – видеосистемы Frothmaster // Изв. вузов. Горный журнал. – 2010. – № 2. – С. 89-92.Mojlanen Ja., Timperi Ju., Kemppinen H. Principy komp'juternogo upravlenija flotacionnym processom na baze novoj produkcii Outotec – videosistemy Frothmaster [Computer control principles flotation process on the basis of new products Outotec - video Frothmaster] // Math. universities. Mining Journal. – 2010. – No. 2. – pp. 89-92.Hyotyniemi H., Koskinen K., Saloheimo K. Calibration of an X-ray fluorescence analyzer using clustered components // Future Trends in automation in mineral and metal processing. – Preprints of IFAC Workshop, Finland, 22-24 Augst 2000. – IFAC, Copy-set Oy, Helsinki, 2000. – p. 219-224.Hyotyniemi H., Koskinen K., Saloheimo K. Calibration of an X-ray fluorescence analyzer using clustered components // Future Trends in automation in mineral and metal processing. – Preprints of IFAC Workshop, Finland, 22-24 Augst 2000. – IFAC, Copy-set Oy, Helsinki, 2000. – p. 219-224.Olli Haavisto, Jani Kaartinen, and Heikki Hyötyniemi. 2006. Optical spectrum based estimation of grades in mineral flotation. In: Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2006). Mumbai, India. – 2006, Pp 2529-2534.Olli Haavisto, Jani Kaartinen, and Heikki Hyötyniemi. 2006. Optical spectrum based estimation of grades in mineral flotation. In: Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2006). Mumbai, India. – 2006, Pp 2529-2534.Morozov V., Davaasambuu D., Ganbaatar Z., Delgerbat L., Topchaev V., Sokolov I., Stolyarov V. Modern systems of automatic control of processes of grinding and flotation of copper-molybdenum ore. In: 16th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Minerals and Metal Processing, Volume 15, Part1, IFAC (ed.), 2013. – Pp. 166-171.Morozov V., Davaasambuu D., Ganbaatar Z., Delgerbat L., Topchaev V., Sokolov I., Stolyarov V. Modern systems of automatic control of processes of grinding and flotation of copper-molybdenum ore. In: 16th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Minerals and Metal Processing, Volume 15, Part1, IFAC (ed.), 2013. – Pp. 166-171.Agoston, Max K. Computer Graphics and Geometric Modeling: Implementation and Algorithms. London: Springer. – 2005. Pp. 300-306. ISBN 1-85233-818-0.Agoston, Max K. Computer Graphics and Geometric Modeling: Implementation and Algorithms. London: Springer. – 2005. pp. 300-306. ISBN 1-85233-818-0.Морозов В.В., Ганбаатар З., Лодойравсал Ч. И др. Обогащение медно-молибденовых руд с применением комплексного радиометрического анализа сортности руды // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2011. – № 12. – С. 176-182.Morozov V.V., Ganbaatar Z., Lodojravsal Ch. at al. Obogashhenie medno-molibdenovyh rud s primeneniem kompleksnogo radiometricheskogo analiza sortnosti rudy [Enrichment of copper-molybdenum ores using an integrated radiometric analysis of ore grade] // Mining information-analytical bulletin. – 2011. – No. 12. – pp. 176-182.Улитенко К.Я., Морозов В.В., Бокани Л. Разработка и обоснование методов повышения эффективности процессов рудоподготовки на основе применения многоуровневых адаптивных систем регулирования // Плаксинские чтения / Материалы международной науч-практ. конф. – Казань, 2010 г. – С. 19-22.Ulitenko K.Ja., Morozov V.V., Bokani L. Razrabotka i obosnovanie metodov povyshenija jeffektivnosti processov rudopodgotovki na osnove primenenija mnogourovnevyh adaptivnyh sistem regulirovanija [Development and justification of methods to increase the efficiency of ore dressing processes based on the use of multi-level adaptive control systems] // Plaksinskie chtenija [Plaksin read] / Materialy mezhdunarodnoj nauch-prakt. konf. [Proc. of the int. scientific-practical conference.] – Kazan, 2010 – pp. 19-22.Ганбаатар З., Дэлгэрбат Л., Дуда А.М., Морозов В.В. Управление обогащением медно- молибденовых руд на основе комплексного радиометрического анализа руды // Плаксинские чтения / Материалы международной науч-практ. конф. – Екатеринбург, 2011. – С.118-121.Ganbaatar Z., Djelgjerbat L., Duda A.M., Morozov V.V. Upravlenie obogashheniem medno-molibdenovyh rud na osnove kompleksnogo radiometricheskogo analiza rudy [Management enrichment copper-molybdenum ores based on a comprehensive analysis of radiometric ore] // Plaksinskie chtenija [Plaksin read] / Materialy mezhdunarodnoj nauchprakt. konf. [Proceedings of the int. scientific-practical conference.] – Ekaterinburg, 2011. – pp.118-121.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.