gscienceMining Science and Technology (Russia)Горные науки и технологии2500-0632The National University of Science and Technology MISiIS (NUST MISIS)10.17073/2500-0632-2022-1-78-88gscience-333Research ArticlePOWER ENGINEERING, AUTOMATION, AND ENERGY PERFORMANCEЭНЕРГЕТИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ И ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТЬBehaviour of electric drive of roller-bit drilling rig swivel head with fuzzy controlИсследование динамики электропривода вращателя бурового станка шарошечного бурения с нечетким управлениемhttps://orcid.org/0000-0002-9440-8677КузнецовН. М.KuznetsovN. M.

Николай Матвеевич Кузнецов – кандидат технических наук, ведущий научный сотрудникScopus ID 56252352900, ResearcherID G-3754-2017г. Апатиты

Nikolai M. Kuznetsov – Cand. Sci. (Eng.), Leading Researcher

Scopus ID 56252352900, ResearcherID G-3754-2017

Apatity

n.kuznetsov@ksc.ruhttps://orcid.org/0000-0003-3488-8186МорозовИ. Н.MorozovI. N.

Иван Николаевич Морозов – кандидат технических наук, доцент

Scopus ID 57210912468, ResearcherID W-4918-2018

г. Мурманск

Ivan N. Morozov – Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor

Scopus ID 57210912468, ResearcherID W-4918-2018

Murmansk

n.kuznetsov@ksc.ruКольский научный центр РАНРоссияKola Scientific Center of the Russian Academy of SciencesRussian FederationМурманский арктический государственный университетРоссияMurmansk Arctic State UniversityRussian Federation202212042022717888Copyright © Kuznetsov N.M., Morozov I.N., 20222022Кузнецов Н.М., Морозов И.Н.Kuznetsov N.M., Morozov I.N.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mst.misis.ru/jour/article/view/333полезные ископаемыегорное делоэлектропотреблениеэнергоэффективностьбуровой станокмеханизм вращателяэлектроприводавтоматическое управлениерегуляторыпереходные процессынечеткий регуляторmineralsminingpower consumptionenergy performancedrilling rigswivel headelectric driveautomatic controlcontrollerstransientsfuzzy controllerReferencesОвсянников Н. Б., Пичуев А. В. Методы прогнозирования электрической нагрузки на горнодобывающих предприятиях. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2015;(1):292–296.Ovsyannikov N. B., Pichuev A.V. Methods of forecasting of electric power load in mining industry. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2015;(1):292–296. (In Russ.)Клюев Р. В., Босиков И. И., Гаврина О.А., Ляшенко В. И. Оценка эксплуатационной надежности электроснабжения развивающихся участков добычи руд на высокогорном руднике. Горные науки и технологии. 2021;6(3):211–220. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2021-3-211-220Klyuev R.V., Bosikov I. I., Gavrina O.A., Lyashenko V. I. Assessment of operational reliability of power supply to developing ore mining areas at a high-altitude mine. Mining Science and Technology (Russia). 2021;6(3):211-220. (In Russ.) https://doi.org/10.17073/2500-0632-2021-3-211-220Садридинов А. Б. Анализ энергетических показателей работы горнопроходческих комплексов угольной шахты. Горные науки и технологии. 2020;5(4):367-375. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2020-4-367-375Sadridinov A. B. Analysis of energy performance of heading sets of equipment at a coal mine. Mining Science and Technology (Russia). 2020;5(4):367-375. (In Russ.) https://doi.org/10.17073/2500-0632-2020-4-367-375Petrov V., Sadridinov A., Pichuev A. Analysis and modeling of power consumption modes of tunnelling complexes in coal mines. In: E3S Web of Conferences. Vth International Innovative Mining Symposium. 18 June 2020. 2020;174:01006. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202017401006Petrov V., Sadridinov A., Pichuev A. Analysis and modeling of power consumption modes of tunnelling complexes in coal mines. In: E3S Web of Conferences. Vth International Innovative Mining Symposium. 18 June 2020. 2020;174:01006. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202017401006Petrov V., Kuznetsov N., Morozov I. Experimental studies of energy technology indicators during ore crushing at a processing plant. In: 2020 IEEE International Conference on Advent Trends in Multidisciplinary Research and Innovation (ICATMRI). 2020. Pp. 1–4. https://doi.org/10.1109/ICATMRI51801.2020.9398320Petrov V., Kuznetsov N., Morozov I. Experimental studies of energy technology indicators during ore crushing at a processing plant. In: 2020 IEEE International Conference on Advent Trends in Multidisciplinary Research and Innovation (ICATMRI). 2020. Pp. 1–4. https://doi.org/10.1109/ICATMRI51801.2020.9398320Егоров А. Н., Семенов А. С., Харитонов Я. С., Федоров О. В. Анализ эффективности применения частотно-регулируемого электропривода в условиях алмазодобывающих предприятий. Горный журнал. 2019;(2):77–82. https://doi.org/10.17580/gzh.2019.02.16Egorov A. N., Semenov A. S., Kharitonov Ya. S., Fedorov O.V. Efficiency of variable frequency drive in diamond mining. Gornyi Zhurnal. 2019;(2):77–82. (In Russ.) https://doi.org/10.17580/gzh.2019.02.16Кузнецов Н. М., Щуцкий В. И. Рациональное электропотребление на горнодобывающих и горно-обогатительных предприятиях. Апатиты: Кольский научный центр Российской академии наук, 1997. 211 с.Kuznetsov N. M., Shchutsky V. I. Rational of the electrical energy consumption at mining enterprises. Apatity: Kola Science Centre of Russian Academy of Sciences. 1997. 211 p. (In Russ.)Фащиленко В. Н., Решетняк С. Н. Исследование резонансного режима работы электропривода горных машин. Горный журнал. 2017;(7):80–83. https://doi.org/10.17580/gzh.2017.07.15Fashchilenko V. N., Reshetnyak S. N. Resonant behavior of electric drives of mining machines. Gornyi Zhurnal. 2017;(7):80–83. (In Russ.) https://doi.org/10.17580/gzh.2017.07.15Фащиленко В. Н., Решетняк С. Н. Синтез электромеханической системы органов резания горных машин при резонансном режиме работы. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2017;(S29):39–47. https://doi.org/10.25018/0236-1493-2017-12-29-39-47Fashilenko V. N., Reshetnyak S. N. Synthesis of electromechanical systems of bodies cutting mining machines with the resonant mode of operation. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2017;(S29):39–47. (In Russ.) https://doi.org/10.25018/0236-1493-2017-12-29-39-47Шевырева Н. Ю. Влияние на качество электроэнергии ступенчатого фильтро-компенсирующего устройства при работе буровых установок с частотно-регулируемым электроприводом. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2015;(1):408–415. URL: https://www.giab-online.ru/files/Data/2015/01/65_408-415_Shevyreva.pdfShevyreva N. Yu. The influence of multistage filter compensation device on energy guality during the operation of drill rigs with variable-frequency electric drive. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2015;(1):408–415. (In Russ.) URL: https://www.giab-online.ru/files/Data/2015/01/65_408-415_Shevyreva.pdfShevyrev Y.V., Pichuev A.V., Shevyreva N. Y. Improving energy performance in networks with semiconductor converters. In: 2019 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). 25–29 March 2019. Sochi, 2019. Pp. 1–6. https://doi.org/10.1109/ICIEAM.2019.8743020Shevyrev Y.V., Pichuev A.V., Shevyreva N. Y. Improving energy performance in networks with semiconductor converters. In: 2019 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). 25–29 March 2019. Sochi, 2019. Pp. 1–6. https://doi.org/10.1109/ICIEAM.2019.8743020До Т. Л. Исследование, оценка и предложения по решению проблемы качества электроэнергии для системы электроснабжения глиноземного завода в Лам Донге, Вьетнам. Горные науки и технологии. 2021;6(2):121–127. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2021-2-121-127Do T. L. Research, assessment and proposals on resolving power quality problem for the power supply system of Lam Dong alumina refinery, Vietnam. Mining Science and Technology (Russia). 2021;6(2):121–127. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2021-2-121-127Кузнецов Н. М., Морозов И. Н. Синтез нечеткого регулятора производительности главной вентиляционной установки рудника. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2018;(S48):336–345. https://doi.org/10.25018/0236-1493-2018-11-48-336-345Kuznetsov N. M., Morozov I. N. Synthesis of the fuzzy controller of performance of the main ventilation installation of the mine. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2018;(S48):336–345. (In Russ.) https://doi.org/10.25018/0236-1493-2018-11-48-336-345Морозов И. Н., Кириллов И. Е. Использование теории нечетких множеств при построении автоматизированной системы регулирования процесса измельчения горно-обогатительных предприятий. Труды Кольского научного центра РАН. 2016;(6–7):141–147. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ispolzovanie-teorii-nechetkih-mnozhestv-pri-postroenii-avtomatizirovannoy-sistemy-regulirovaniyaprotsessa-izmelcheniya-gornoMorozov I. N., Kirillov I. E. Using the theory of fuzzy sets in construction of automated system of managing grinding mining and processing enterprises. Trudy Kolskogo nauchnogo centra RAN. 2016;(6–7):141–147. (In Russ.) URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ispolzovanie-teorii-nechetkihmnozhestv-pri-postroenii-avtomatizirovannoy-sistemy-regulirovaniya-protsessa-izmelcheniya-gornoЖуковский А.А, Нанкин Ю.А., Сушинский В.А. Привод и системы управления буровых станков для карьеров. М.: Недра; 1990. 223 с.Zhukovsky A.A., Nankin Y.A., Sushinsky V.A. Drive and control systems of drilling rigs for open pits. Мoscow: Nedra Publ.; 1990. 223 p. (In Russ.)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.