<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gscience</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Mining Science and Technology (Russia)</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Горные науки и технологии</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2500-0632</issn><publisher><publisher-name>The National University of Science and Technology MISiIS (NUST MISIS)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17073/2500-0632-2022-06-06</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gscience-384</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MINING MACHINERY, TRANSPORT, AND MECHANICAL ENGINEERING</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ГОРНЫЕ МАШИНЫ, ТРАНСПОРТ И МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>A systematic approach to the peat machines and equipment classification development</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Системный подход к развитию классификации торфяных машин и оборудования</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8344-3047</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Зюзин</surname><given-names>Б. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zyuzin</surname><given-names>B. F.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Борис Федорович Зюзин – доктор технических наук, профессор, проректор по международным связям, заведующий кафедрой торфяных машин и оборудования</p><p>ScopusID 55921005500</p><p>г. Тверь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Boris F. Zyuzin – Dr. Sci. (Eng.), Professor, Vice-Rector for International Relations, Head of the Department of Peat Machinery and Equipment</p><p>ScopusID 55921005500</p><p>Tver</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0604-0129</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Яконовская</surname><given-names>Т. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Yakonovskaya</surname><given-names>T.  B. </given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Татьяна Борисовна Яконовская – кандидат экономических наук, доцент кафедры экономики и управления производством</p><p>ScopusID 57196258982</p><p>г. Тверь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Tatiana B. Yakonovskaya – Cand. Sci. (Econ.), Associate Professor, Department of Economics and Production Management</p><p>ScopusID 57196258982</p><p>Tver</p></bio><email xlink:type="simple">tby81@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4350-7314</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Жигульская</surname><given-names>А. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zhigulskaya</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александра Ивановна Жигульская – кандидат технических наук, доцент кафедры торфяных машин и оборудования</p><p>ScopusID 57196259021</p><p>г. Тверь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexandra I. Zhigulskaya – Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Department of Peat Machinery and Equipment</p><p>ScopusID 57196259021</p><p>Tver</p></bio><email xlink:type="simple">9051963@mail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Тверской государственный технический университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Tver State Technical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>11</month><year>2022</year></pub-date><volume>7</volume><issue>4</issue><elocation-id>320–329</elocation-id><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Zyuzin B.F., Yakonovskaya T.B., Zhigulskaya A.I., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Зюзин Б.Ф., Яконовская Т.Б., Жигульская А.И.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Zyuzin B.F., Yakonovskaya T.B., Zhigulskaya A.I.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mst.misis.ru/jour/article/view/384">https://mst.misis.ru/jour/article/view/384</self-uri><abstract><p>The «National Security Strategy of the Russian Federation until 2030» prioritises the use of resource-saving and waste-free technologies for natural resource extraction and processing, import substitution of mining equipment in the Russian mining sector, and the introduction of digital technologies at all stages of resource extraction and processing in the mining industry to improve their safety. The aim of the article is to study the gradual development of peat machinery classification and the relevance of its improvement through integrated mechanization devices to create waste-free extraction and processing of peat deposits using fullcycle mobile complexes with the development of environmentally friendly and resource-saving technologies for peat production. The methodological basis of the research includes post-event analysis, peat machine design theory, and systems analysis. As a research result, new system factors influencing the development of the classification of currently available machinery and equipment for peat production, as well as classification variants combining the processes of extraction and processing of peat deposit resources are provided, which allow modeling the structure of full-cycle mobile complexes for extraction and processing of peat deposit resources without waste. In terms of practical application, the classification of peat machinery enables the development of a rational decision-making data system for optimizing the structure of the technological machinery and equipment fleet of peat extraction enterprises, taking into account the deteriorating conditions of peat resources and development technologies, the economic conditions of the industry and the current trends of digitalization in the extractive industry.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>В «Стратегии национальной безопасности РФ до 2030 г.» приоритетными направлениями являются: использование ресурсосберегающих и безотходных технологий добычи и переработки природного сырья, импортозамещение горной техники в горнодобывающем секторе РФ, а также внедрение цифровых технологий на всех этапах добычи и переработки сырьевых ресурсов в горных отраслях для повышения их безопасности. Цель статьи заключается в исследовании поэтапного развития классификации торфяной техники и необходимости ее совершенствования в связи с созданием средств комплексной механизации процессов безотходной добычи и переработки ресурсов торфяных месторождений с применением мобильных комплексов полного цикла с разработкой экологически безопасных и ресурсосберегающих технологий торфяного производства. Методологической основой исследования являются: ретроспективный анализ, теория проектирования торфяных машин и системный анализ. В качестве результата исследования приводятся новые системные факторы, влияющие на развитие классификации имеющихся в настоящее время машин и оборудования торфяного производства, а также ее варианты, объединяющие процессы добычи и переработки ресурсов торфяного месторождения, позволяющие моделировать структуру мобильных комплексов полного цикла безотходной добычи и переработки ресурсов торфяной залежи. С точки зрения практического применения классификация торфяных машин позволяет разработать информационную систему для принятия рационального решения по оптимизации структуры парка технологических машин и оборудования торфодобывающих предприятий с учетом ухудшающихся условий эксплуатации торфяного месторождения, современного развития технологий разработки торфяного месторождения, экономического состояния отрасли и современных тенденций цифровизации в добывающих производствах.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>торфяное машиностроение</kwd><kwd>торфяная техника</kwd><kwd>классификация</kwd><kwd>системный подход</kwd><kwd>методология</kwd><kwd>направления совершенствования конструкции</kwd><kwd>условия эксплуатации</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>peat engineering</kwd><kwd>peat machinery</kwd><kwd>classification</kwd><kwd>system approach</kwd><kwd>methodology</kwd><kwd>design improvement directions</kwd><kwd>operating conditions</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марков В. И. Периоды развития торфяной промышленности России. Труды Инсторфа. 2011;(6):10–21.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markov V. I. Periods of peat industry of Russia. Trudy Instorfa. 2011;(6):10–21. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зюзин Б. Ф., Яконовская Т. Б., Жигульская А. И. и др. Современные направления модернизации комплексов оборудования в связи с эволюцией способов добычи торфа. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2015;(6):67–73.URL: https://giab-online.ru/files/Data/2015/06/67-73.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zyuzin B. F., Yakonovskaya T. B., Zhigul’skaya A. I. et al. Current trends in retrofit installation in view of advance in peat digging. Mining informational and analytical bulletin. 2015;(6):67–73. (In Russ.) URL: https://giab-online.ru/files/Data/2015/06/67-73.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Якупов Д. Р., Иванов С. Л., Иванова П. В., Пермякова Е. К. К вопросу классификации способов добычи торфяного сырья и средств их реализации. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2020;(S34):3–11. https://doi.org/10.25018/0236-1493-2020-10-34-3-11</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Iakupov D. R., Ivanov S. L., Ivanova P. V., Permyakova E. K. Classification of peat extraction methods and means of their implementation. Mining informational and analytical bulletin. 2020;(S34):3–11. (In Russ.) https://doi.org/10.25018/0236-1493-2020-10-34-3-11</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Жигульская А. И., Яконовская Т. Б. Экономические и инженерные аспекты нового оборудования и технология комплексной безотходной добычи и переработки ресурсов торфяного месторождения. М.; 2013. 160 с. Деп. в изд-ве МГГУ 30.01.2013, № 953/04-13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhigulskaya A. I., Yakonovskaya T. B. Economic and engineering aspects of new equipment and technology for integrated non-waste extraction and processing of peat deposits. Moscow; 2013. 160 p. Deposited in the Publ. House of the Moscow State University for the Humanities on January 30, 2013, No. 953/04-13. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зюзин Б. Ф., Жигульская А. И., Яконовская Т. Б. и др. Машины и оборудование для разработки торфяных месторождений, как класс горных машин для открытых горных работ. В: Лагунова Ю. А. (ред.) Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сб. тр. XVIII межд. научно-технической конференции «Чтения памяти В. Р. Кубачека», проведенной в рамках Уральской горнопромышленной декады. Екатеринбург, 02–03 апреля 2020 г. Екатеринбург: УГГУ; 2020. С. 36–39.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zyuzin B., Zhigulskaya A., Yakonovskaya T. et al. Machines and equipment for the development of peat deposits as a class of mining machines for open cast mining. In: Lagunova Yu. A. (ed.) Technological Equipment for the Mining and Oil and Gas Industry. Collection of Proceedings of the XVIII International Scientific and Technical Conference “Readings in Memory of V. R. Kubachek”. Yekaterinburg, 02–03 April 2020. Yekaterinburg: Ural State Mining University; 2020. Pp. 36–39. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Опейко Ф. А. Торфяные машины. Минск: «Высшая школа»; 1968. 408 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Opeyko F. A. Peat machines. Minsk: Vysshaya Shkola Publ. House; 1968. 408 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солопов С. Г., Горцакалян Л. О., Самсонов Л. Н. Торфяные машины и комплексы. М.: Недра; 1972. 392 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Solopov S. G., Gortsakalyan L. O., Samsonov L. N. Peat machines and complexes. Moscow: Nedra Publ. House; 1972. 392 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солопов С. Г., Горцакалян Л. О., Самсонов Л. Н., Цветков В. И. Торфяные машины и комплексы. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра; 1981. 416 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Solopov S. G., Gortsakalyan L. O., Samsonov L. N., Tsvetkov V. I. Peat machines and complexes. 2nd ed. Moscow: Nedra Publ. House; 1981. 416 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горфин О. С. Машины и оборудование по переработке торфа. М.: Недра; 1990. 318 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorfin O. S. Machines and equipment for peat processing. Moscow: Nedra Publ. House; 1990. 318 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Копенкин В. Д., Копенкина Л. В. Торфяные машины как класс горных машин. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2002;(5).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kopenkina L. V., Kopenkin V. D. Peat machines as a class of mining machines. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2002;(5). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ozdogan M., Makin I. Wheel bulldozers and their usage at quarries, mines and construction sites. Ankara: Danışmanlık Ltd; 2020.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ozdogan M., Makin I. Wheel bulldozers and their usage at quarries, mines and construction sites. Ankara: Danışmanlık Ltd;2020.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Weaver B. Bulldozer types, parts and their uses. 2019. URL: https://www.bigrentz.com/blog/bulldozer-types</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Weaver B. Bulldozer types, parts and their uses. 2019. URL: https://www.bigrentz.com/blog/bulldozer-types</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ozdogan M., Makin I. Hidrolikters-kepçeninkazikuvvetleri (çolakkepçe). Iş Makinalari Mühendisleri Birliği Derneği Journal. 2020;(69):22–28. (In Turkish). URL: https://www.ismakinalari.org.tr/uploads/files/610bacc8d1d55.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ozdogan M., Makin I. Hidrolikters-kepçeninkazikuvvetleri (çolakkepçe). Iş Makinalari Mühendisleri Birliği Derneği Journal. 2020;(69):22–28. (In Turkish). URL: https://www.ismakinalari.org.tr/uploads/files/610bacc8d1d55.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lee Y.-S., Kim S.-H., Seo J. et al. Blade control in Cartesian space for leveling work by bulldozer. Automation in Construction. 2020;118:103264. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2020.103264</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lee Y.-S., Kim S.-H., Seo J. et al. Blade control in Cartesian space for leveling work by bulldozer. Automation in Construction. 2020;118:103264. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2020.103264</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ha Q. P., Yen L., Balaguer C. Robotic autonomous systems for earthmoving in military applications. Automation in Construction. 2019;107:102934. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2019.102934</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ha Q. P., Yen L., Balaguer C. Robotic autonomous systems for earthmoving in military applications. Automation in Construction. 2019;107:102934. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2019.102934</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mehari Z. T., Thomas R. W., Zamir S., Robert L. S. Modeling soil-bulldozer blade interaction using the discrete element method (DEM). Journal of Terramechanics. 2020;88:41–52. https://doi.org/10.1016/j.jterra.2019.12.003</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mehari Z. T., Thomas R. W., Zamir S., Robert L. S. Modeling soil-bulldozer blade interaction using the discrete element method (DEM). Journal of Terramechanics. 2020;88:41–52. https://doi.org/10.1016/j.jterra.2019.12.003</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hirayama М., Guivant J., Katupitiya J., Whitty М. Path planning for autonomous bulldozers. Mechatronics. 2019;58:20–38. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.01.001</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hirayama М., Guivant J., Katupitiya J., Whitty М. Path planning for autonomous bulldozers. Mechatronics. 2019;58:20–38. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.01.001</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kai R. Bulldozer politics», state-making and (neo-)extractive industries in Tanzania’s gold mining sector. The Extractive Industries and Society. 2019;6(2):407–412. https://doi.org/10.1016/j.exis.2018.10.012</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kai R. Bulldozer politics», state-making and (neo-)extractive industries in Tanzania’s gold mining sector. The Extractive Industries and Society. 2019;6(2):407–412. https://doi.org/10.1016/j.exis.2018.10.012</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Qinsen Y., Shuren S. A soil-tool interaction model for bulldozer blades. Journal of Terramechanics. 1994;31(2):55–65. https://doi.org/10.1016/0022-4898(94)90007-8</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Qinsen Y., Shuren S. A soil-tool interaction model for bulldozer blades. Journal of Terramechanics. 1994;31(2):55–65. https://doi.org/10.1016/0022-4898(94)90007-8</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pinard M. A., Barker M. G., Tay J. Soil disturbance and post-logging forest recovery on bulldozer paths in Sabah, Malaysia. Forest Ecology and Management. 2000;130(1–3):213–225. https://doi.org/10.1016/S0378-1127(99)00192-9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pinard M. A., Barker M. G., Tay J. Soil disturbance and post-logging forest recovery on bulldozer paths in Sabah, Malaysia. Forest Ecology and Management. 2000;130(1–3):213–225. https://doi.org/10.1016/S0378-1127(99)00192-9</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bansah K. J., Dumakor-Dupey N. K., Kansake B. A., et al.Socioeconomic and environmental assessment of informal artisanal and small-scale mining in Ghana. Journal of Cleaner Production. 2018;202:465–475. https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2018.08.150</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bansah K. J., Dumakor-Dupey N. K., Kansake B. A., et al.Socioeconomic and environmental assessment of informal artisanal and small-scale mining in Ghana. Journal of Cleaner Production. 2018;202:465–475. https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2018.08.150</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Do T. C., Dang T. D. et al. Developments in energy regeneration technologies for hydraulic excavators: a review. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2021;145:111076. https://doi.org/10.1016/j.rser.2021.111076</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Do T. C., Dang T. D. et al. Developments in energy regeneration technologies for hydraulic excavators: a review. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2021;145:111076. https://doi.org/10.1016/j.rser.2021.111076</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Слесарев Б. В., Мерзляков В. Г. Достигнутые показатели и особенности применения мощных карьерных гидравлических экскаваторов на открытых разработках. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2017;(S38):13–22. https://doi.org/10.25018/0236-1493-2017-12-38-13-22</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Slesarev B. V., Merzliakov V. G. Progress and features of operation powerful mining excavators on open pits. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2017;(S38):13–22. (In Russ.) https://doi.org/10.25018/0236-1493-2017-12-38-13-22</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Снетков Д. С., Косолапов А. И. Обоснование мобильного выемочно-погрузочного оборудования для разработки буроугольных месторождений в режиме управления качеством. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2017;(S38):193–198. https://doi.org/10.25018/0236-1493-2017-12-38-193-198</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Snetkov D. S., Kosolapov A. I. Justification of mobile handling equipment for the development of brown coal deposits in the quality management regime. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2017;(S38):193–198. (In Russ.) https://doi.org/10.25018/0236-1493-2017-12-38-193-198</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Аргимбаев К. Р., Лигоцкий Д. Н., Логинов Е. В. Бульдозерная технология открытой разработки известняководоломитовых месторождений. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2020;(3):16–29. https://doi.org/10.25018/0236-1493-2020-3-0-16-29</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Argimbaev K. R., Ligotsky D. N., Loginov E. V. Bulldozer-based technology for open pit mining of limestone–dolomite deposits. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2020;(3):16–29. (In Russ.) https://doi.org/10.25018/0236-1493-2020-3-0-16-29</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трубецкой К. Н., Рыльникова М. В., Владимиров Д. Я., Пыталев И. А. Условия и перспективы внедрения роботизированных геотехнологий при открытой разработке месторождений. Горный журнал. 2017;(11):60–64. https://doi.org/10.17580/gzh.2017.11.11</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trubetskoy K. N., Rylnikova M. V., Vladimirov D. Ya., Pytalev I. A. Provisions and prospects for introduction of robotic geotechnologies in open pit mining Information about authors. Gornyi Zhurnal. 2017;(11):60–64. (In Russ.) https://doi.org/10.17580/gzh.2017.11.11</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рыльникова М. В. Владимиров Д. Я., Пыталев И. А., Попова Т. М. Роботизированные геотехнологии как путь повышения эффективности и экологизации освоения недр. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2017;(1):92–101. URL: https://www.sibran.ru/upload/iblock/1b5/1b54bd8619dc4334ccc52cd877c5be70.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rylnikova M. V., Vladimirov D. Ya., Pytalev I. A., Popova T. M. Robotic geotechnologies as a way to increase the efficiency and ecologization of subsoil development. Fiziko-Texhnicheskiye Problemy Razrabbotki Poleznykh Iskopaemykh. 2017;(1):92–101. (In Russ.) URL: https://www.sibran.ru/upload/iblock/1b5/1b54bd8619dc4334ccc52cd877c5be70.pdf</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гавришев С. Е., Пыталев И. А., Гапонова И. В., Якшина В. В. Подход к оценке влияния перехода на роботизированную геотехнологию при комплексном освоении недр. В: Современные достижения университетских научных школ. Сборник докладов национальной научной школы-конференции. Магнитогорск, 19–20 ноября 2020 г. Магнитогорск: МГТУ им. Г. И. Носова; 2020. С. 154–158.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavrishev S. E., Pytalev I. A., Gaponova I. V., Yakshina V. V. Approach to assessing the impact of the transition to robotic geotechnology in the complex development of subsoil. In: Modern Achievements of University Scientific Schools. Collection of Reports of the National Scientific School-Conference. Magnitogorsk, November 19–20, 2020. Magnitogorsk: Nosov Magnitogorsk State Technical University; 2020. Pp. 154–158. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Плакиткин Ю. А., Плакиткина Л. С. Программы «Индустрия-4.0» и «Цифровая экономика Российской Федерации» – возможности и перспективы в угольной промышленности. Горная промышленность. 2018;(1):22–28. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2018-1-137-22-28</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Plakitkin Yu. A., Plakitkina L. S. Programs Industry-4.0 and Digital Economy of the Russian Federation – opportunities and horizons in the coal sector. Russian Mining Industry. 2018;(1):22–28. (In Russ.) https://doi.org/10.30686/1609-9192-2018-1-137-22-28</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
