gscienceMining Science and Technology (Russia)Горные науки и технологии2500-0632The National University of Science and Technology MISiIS (NUST MISIS)10.17073/2500-0632-2017-1-40-48gscience-58Research ArticleBENEFICIATION AND PROCESSING OF NATURAL AND TECHNOGENIC RAW MATERIALSОБОГАЩЕНИЕ, ПЕРЕРАБОТКА МИНЕРАЛЬНОГО И ТЕХНОГЕННОГО СЫРЬЯControl of copper-molybdenum ore beneficiation processes with applying advanced quality controlУправление процессами обогащения медно-молибденовых руд с использованием опережающего контроля качестваГанбаатарЗ.GanbaatarZ.

61027, Монголия, Орхонская область, Баян-Ундурский сум, Площадь Дружбы. 

Dr. Sci. (Tech.). Deputy General Director.

Friendship Square, Bayan-Undur soum, Orkhon province, 61027, Mongolia

ganbaatar@erdenetmc.mnМорозовВ. В.MorozovV. V.

119991, Москва, Ленинский проспект, 4

Dr. Sci. (Tech.), Professor/

119991, Moscow, Leninsky Prospect, 4

dchmggu@mail.ruДэлгэрбатЛ.DelgerbatL.

61027, Монголия, Орхонская область, Баян-Ундурский сум, Площадь Дружбы. 

Chief specialist for process control systems.

Friendship Square, Bayan-Undur soum, Orkhon province, 61027, Mongolia

delgerbat@erdenetmc.mnДудаА. М.DudaA. M.

61027, Монголия, Орхонская область, Баян-Ундурский сум, Площадь Дружбы. 

Deputy Head of Automation and Computer Engineering Department.

Friendship Square, Bayan-Undur soum, Orkhon province, 61027, Mongolia

duda@erdenetmc.mnГОК «Эрдэнэт»МонголияErdenet Mining CorporationMongoliaНациональный исследовательский технологический университет «МИСиС»РоссияThe National University of Science and Technology MISiSRussian Federation201721072017014050Copyright © Ganbaatar Z., Morozov V.V., Delgerbat L., Duda A.M., 20172017Ганбаатар З., Морозов В.В., Дэлгэрбат Л., Дуда А.М.Ganbaatar Z., Morozov V.V., Delgerbat L., Duda A.M.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://mst.misis.ru/jour/article/view/58

In the process of ore beneficiation, applying open control loop systems using ore quality as input parameter, proves very effective. To determine the ore quality, on-line analysis of its material and mineralogical composition, impregnation of valuable components is carried out. Based on the analysis results, ore streams are formed at the processing plant, and effective processing conditions are selected. Modern systems of visual metering analysis of ore create the basis for efficient automated control of beneficiation processes, based on the principle of advanced control of ore grade. To improve the accuracy of determining the ore mineral composition, a special installation has been developed, which provides cleaning of ore from slurry. The installation enables achieving high accuracy of the ore mineralogical composition analysis. Tests of the ore grade visual metering analysis system, carried out using copper-molybdenum ores of the Erdenet GOK, have shown high reliability and efficiency of the system.

При обогащении руд весьма эффективно применение открытых контуров управления, в которых в качестве входного параметра используют качество руды. Для определения качества руды проводится оперативный анализ ее вещественного и минерального состава, вкрапленности ценных компонентов. На основании результатов анализа производится формирование рудопотоков на обогатительной фабрике и выбираются эффективные режимы переработки. Современные системы визиометрического анализа руды создают основу для эффективного автоматизированного управления процессами обогащения, построенного на принципе опережающего контроля сортности руды. Для повышения точности измерения минерального состава руды разработана специальная установка, обеспечивающая очистку руды от шламов. Установка позволяет достичь высокой точности анализа минералогического состава руды. Испытания системы визиометрического анализа сортности руды, проведенные на медномолибденовых рудах ГОКа «Эрдэнэт», показали высокую надежность и эффективность.

обогащение рудфлотацияопределение сортности рудывизиомерический анализавтоматическое управлениеадаптивный алгоритмоптимизацияore beneficiationflotationore grade estimationvisual metering analysisautomatic controladaptive algorithmoptimizationReferencesМорозов В.В. Управление процессами обогащения на основе измерения параметров сортности руд // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2005. № 7. С. 316-319.Morozov V.V. Upravlenie processami obogashhenija na osnove izmerenija parametrov sortnosti rud [Management of enrichment processes on the basis of measurement of ore grade parameters ]. Mining information-analytical bulletin. - 2005. - No. 7. - Pp. 316-319. In Russian.Ганжаргал С. Методы разделения рудопотоков по качеству при планировании горных работ при открытой разработке месторождения «Эрдэнэтийн-Овоо» // Маркшейдерия и недропользование. 2006 г. № 4. 29-31 с.Ganzhargal S. Metody razdelenija rudopotokov po kachestvu pri planirovanii gornyh rabot pri otkrytoj razrabotke mestorozhdenija «Jerdjenjetijn-Ovoo» [Methods of separation of ore flows in terms of quality in the planning of mining operations with the open development of the Erdenetiin-Ovoo deposit]. Mine surveying and subsoil use. - 2006. - No. 4. - Pp. 29-31. In Russian.Ziyadanogulları R., Aydın F., A New Appli-cation for Flotation of Oxidized Copper Ore // Journal of Minerals & Materials Characteriza-tion & Engineering. 2005. Vol. 4, No. 2. Pp. 67-73.Ziyadanogulları R., Aydın F., A New Application for Flotation of Oxidized Copper Ore // Journal of Minerals & Materials Characterization & Engineering. - 2005. - Vol. 4, No. 2. Pp. 67-73.Козин В.З. Опробование минерального сырья. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2011. — 316 с.Kozin V.Z. Oprobovanie mineral'nogo syr'ja [Testing of mineral raw materials]. - Ekaterinburg: UGSU Publishing House, 2011. - 316 p. In Russian.Волков А.И., Алов Н.В. Автоматизированные системы для определения химического состава сыпучих и кусковых материалов на конвейере (обзор) // Проблемы черной металлургии и материаловедения. 2011. № 2. С. 75-88.Volkov A.I., Alov N.V. Avtomatizirovannye sistemy dlja opredelenija himicheskogo sostava sypuchih i kuskovyh materialov na konvejere [Automated systems for determining the chemical composition of bulk and lump materials on a conveyor] (review). Problems of ferrous metallurgy and materials science. - 2011. - No. 2. - Pp. 75-88. In Russian.Hulbert D.G. Simulation, Control and Modelling of Mineral Processing // proceedings of XXII International Mineral Processing Congress, Cape Town, South Africa, 2003. – Pp. 116-126.Hulbert D.G. Simulation, Control and Modelling of Mineral Processing // proceedings of XXII International Mineral Processing Congress, Cape Town, South Africa, 2003. – Pp. 116-126.Отгонбилэг Ш. Управление рудной массой. – М.: Недра. – 1996. – 173 с.Otgonbileg Sh. Upravlenie rudnoj massoj [Management of ore mass]. Moscow: Nedra. – 1996. – 173 p. In Russian.Петрович С.И., Мукушева А.С., Файзулин М.А. Метод диагностики обогатительных процессов при одновременной переработке различных типов руд // Горный информаци-онно-аналитический бюллетень. 2002. № 3. С. 231-233.Petrovich S.I., Mukusheva A.S., Fajzulin M.A. Metod diagnostiki obogatitel'nyh processov pri odnovremennoj pererabotke razlichnyh tipov rud [The method of diagnostics of dressing processes with simultaneous processing of various types of ores]. Mining information-analytical bulletin. - 2002. - № 3. - Pp. 231-233. In Russian.Majid Memarian Sorkhabi. Computer Vision for Estimating Cooper Density by Optical Microscope Images // American Journal of Computing Research Repository, 2014. Vol. 2, No. 4, 61-65.Majid Memarian Sorkhabi. Computer Vision for Estimating Cooper Density by Optical Microscope Images // American Journal of Computing Research Repository, 2014. - Vol. 2, No. 4, 61-65.Agoston, Max K. Computer Graphics and Geometric Modeling: Implementation and Al-gorithms. London: Springer. 2005. Pp. 300–306. ISBN 1-85233-818-0.Agoston, Max K. Computer Graphics and Geometric Modeling: Implementation and Algorithms. London: Springer. - 2005. Pp. 300–306. ISBN 1-85233-818-0.Morozov V., Davaasambuu D., Ganbaatar Z., Delgerbat L., Topchaev V., Sokolov I., Stolyarov V. Modern systems of automatic control of processes of grinding and flotation of cop-per-molybdenum ore. In: 16th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Minerals and Metal Processing, Volume 15, Part1, IFAC (ed.), 2013. Pp. 166-171.Morozov V., Davaasambuu D., Ganbaatar Z., Delgerbat L., Topchaev V., Sokolov I., Stolyarov V. Modern systems of automatic control of processes of grinding and flotation of copper-molybdenum ore. In: 16th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Minerals and Metal Processing, Volume 15, Part1, IFAC (ed.), 2013. - Pp. 166-171. In Russian.Обогащение медно-молибденовых руд с применением комплексного радиометрического анализа сортности руды / В.В. Моро-зов, З. Ганбаатар, Ч. Лодойравсал и др. / Горный информационно-аналитический бюллетень. 2011. № 12. С. 176-182.Obogashhenie medno-molibdenovyh rud s primeneniem kompleksnogo radiometricheskogo analiza sortnosti rudy [Enrichment of copper-molybdenum ores using complex radiometric analysis of ore grade]. V.V. Morozov, Z. Ganbaatar, C. Lodoyravsal et. al. Mining Information and Analytical Bulletin. - 2011. - No. 12. - Pp. 176-182. In Russian.Morozov V., Shek V., Morozov Y., Ganbaatar Z., Delgerbat L. Improvement of Optical Methods of Ore Grade Analysis // 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Pro-cessing, August 31 - Sept 2, 2016, Vienna, Aus-tria.V. Morozov, V. Shek, Y. Morozov, Z. Ganbaatar, L. Delgerbat Improvement of Optical Methods of Ore Grade Analysis // 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, August 31 - Sept 2, 2016, Vienna, Austria.Шек В.М., Морозов В.В., Литвинов А.Г. Распознавание объектов в минеральных продуктах // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2015. – № 11. – С. 330-336.Shek V.M., Morozov V.V., Litvinov A.G. Raspoznavanie ob#ektov v mineral'nyh produktah [Recognition of objects in mineral product]. – 2015. – No. 11. – Pp. 330-336. In Russian.Pérez-Barnuevo, L. Ensayo Metodológico para la Caracterización Automatizada de Menas Metálicas Mediante Análisis Digital de Imagen. Aplicación Geometalúrgica. Master’s Thesis, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, Spain, 2008. – Рр. 213-218.Pérez-Barnuevo, L. Ensayo Metodológico para la Caracterización Automatizada de Menas Metálicas Mediante Análisis Digital de Imagen. Aplicación Geometalúrgica. Master’s Thesis, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, Spain, 2008. – Рр. 213-218.Catalina, J.C.; Sagundo, F.; Brea, C.; Pérez-Barnuevo, L.; Samper, J.; Espí, J.A.; Sánchez, L.; Castoviejo, R. Use of multispectral analy-sis for automatic identification of ores. Ge-ogaceta 2009, 46, Рр. 47–50.Catalina, J.C.; Sagundo, F.; Brea, C.; Pérez-Barnuevo, L.; Samper, J.; Espí, J.A.; Sánchez, L.; Castoviejo, R. Use of multi-spectral analysis for automatic identification of ores. Geogaceta 2009, 46, Рр. 47–50.Совершенствование интеллектуальных методов управления процессами обогащения на основе визиометрического анализа сортности руды. / В.В. Морозов, В.М. Шек, Ю.П. Морозов и др. // Горные науки и технологии. –2016 – № 2. – С. 31-42.Morozov V.V., Shek V.M., Morozov J.P., Lodoy D. Improving the intelligent methods of management of processes of enrichment on the basis of visiometrics analysis of the grade of the ore. Mining science and technology. 2016;(2):31-42. (In Russ.) DOI:10.17073/2500-0632-2016-2-31-42.Улитенко К.Я. Управление процессами рудоподготовки и обогащения на основе непрерывного анализа сортности руды / В.М. Авдохин, В.В. Морозов, З. Ганбаатар и др. // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2012. – Т. 1. – № 12. – С. 569-583Ulitenko K.Ja. Upravlenie processami rudopodgotovki i obogashhenija na osnove nepreryvnogo analiza sortnosti rudy [Management of ore preparation and enrichment processes based on continuous ore grade]. V.M. Avdokhin, V.V. Morozov, Z. Ganbaatar Mining information-analytical bulletin. – 2012. – Т. 1. – No. 12. – Pp. 569-583. In Russian.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.