<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gscience</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Горные науки и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Mining Science and Technology (Russia)</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2500-0632</issn><publisher><publisher-name>The National University of Science and Technology MISiIS (NUST MISIS)</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17073/2500-0632-2025-06-994</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gscience-994</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ГОРНЫЕ МАШИНЫ, ТРАНСПОРТ И МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MINING MACHINERY, TRANSPORT, AND MECHANICAL ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Инженерное обоснование конструкции фрезерного барабана для поверхностно-послойного фрезерования торфяных залежей с древесными включениями</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Design rationale for a milling drum used in layer-by-layer surface milling of peat deposits containing wood inclusions</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0006-0409-7796</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гамаюнов</surname><given-names>С. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gamayunov</surname><given-names>S. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сергей Николаевич Гамаюнов – доктор технических наук, профессор кафедры технологических машин и оборудования, Тверской государственный технический университет,</p><p>г. Тверь</p><p>Scopus ID 6602478918</p><p>SPIN-код 2911-8241</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergei N. Gamayunov – Dr. Sci. (Eng.), Professor of the Department of Technological Machines and Equipment</p><p>Tver</p><p>Scopus ID 6602478918</p><p>SPIN 2911-8241</p></bio><email xlink:type="simple">sng61@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4350-7314</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Жигульская</surname><given-names>А. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zhigulskaya</surname><given-names>A. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александра Ивановна Жигульская – кандидат технических наук, доцент кафедры технологических машин и оборудования</p><p>г. Тверь</p><p>Scopus ID 57196259021</p><p>SPIN-код 8477-4984</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleksandra I. Zhigulskaya – Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor of the Department of Technological Machines and Equipment</p><p>Tver, Russian Federation</p><p>Scopus ID 57196259021</p><p>SPIN 8477-4984</p></bio><email xlink:type="simple">9051963@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-8344-3047</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Зюзин</surname><given-names>Б. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zyuzin</surname><given-names>B. F.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Борис Федорович Зюзин – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой технологических машин и оборудования</p><p>г. Тверь</p><p>Scopus ID 55921005500</p><p>SPIN-код 3850-7830</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Boris F. Zyuzin – Dr. Sci. (Eng.), Professor, Head of the Department of Technological Machines and Equipment</p><p>Tver</p><p>Scopus ID 55921005500</p><p>SPIN 3850-7830</p></bio><email xlink:type="simple">zbfru@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Тверской государственный технический унивенситет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Tver State Technical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">Тверской государственный технический университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Tver State Technical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>16</day><month>07</month><year>2026</year></pub-date><volume>11</volume><issue>2</issue><fpage>122</fpage><lpage>129</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гамаюнов С.Н., Жигульская А.И., Зюзин Б.Ф., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гамаюнов С.Н., Жигульская А.И., Зюзин Б.Ф.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Gamayunov S.N., Zhigulskaya A.I., Zyuzin B.F.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://mst.misis.ru/jour/article/view/994">https://mst.misis.ru/jour/article/view/994</self-uri><abstract><p>Технологические основы и конструктивные требования к созданию машины для поверхностно-послойного фрезерования пнистых торфяных залежей особенно актуальны для малых предприятий, применяющих адаптивную технологию производства торфа, где традиционные методы корчевки экономически и технологически нецелесообразны из-за высокой стоимости подготовительных работ и необходимости использования громоздкой техники. Цель работы – обоснование параметров конструкции фрезерной машины, способной одновременно измельчать торфяную массу и погребённые в ней древесные включения без предварительного извлечения последних. В работе применён комплексный подход: обобщение данных по физико-механическим характеристикам торфа и древесины, анализ литературных и экспериментальных источников, теоретическое обоснование параметров резания и конструкции фрезерного барабана. В результате обоснованы оптимальные параметры фрезерного барабана: ширина захвата 4,5 м, диаметр 0,335 м, частота вращения 149 с−1, окружная скорость 25 м/с, подача на нож 0,015 м, обеспечивающие получение крошки фракции 10–25 мм и дробление древесины до размеров, пригодных после сепарации для последующей переработки торфа и утилизации отходов. Предложенный подход позволяет вести добычу торфа на залежах с древесными включениями без предварительной корчевки, что снижает затраты на подготовительные работы и расширяет ресурсную базу малых предприятий.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>This article addresses the technological foundations and design requirements for developing a machine intended for layer-by-layer surface milling of stump-containing peat deposits. The issue is particularly relevant for small-scale enterprises employing adaptive peat production technologies, where traditional stump removal methods are economically and technically impractical due to high preparatory costs and the need for bulky equipment. The study aims to substantiate the design parameters of a milling machine capable of simultaneously comminuting peat mass and embedded wood inclusions without their preliminary extraction. This approach is intended to enhance production efficiency, improve product quality, and reduce negative environmental impact. The research tasks included analysing milling regimes, interaction between cutting elements and wood inclusions, and developing proposals for a drive system with increased reliability under variable loads. A comprehensive methodology was applied: generalisation of data on physico-mechanical properties of peat and wood, analysis of literary and experimental sources, and theoretical substantiation of cutting parameters and milling drum design. A dual-motor hydraulic drive configuration was considered, wherein an auxiliary motor is activated upon increased cutting resistance, ensuring stable machine operation under deposit heterogeneity. As a result, optimal parameters of the milling drum were substantiated (working width 4.5 m, diameter 0.335 m, rotational speed 149 s–1, peripheral velocity 25 m/s, feed per knife 0.015 m), providing peat crumbs with a particle size fraction of 10–25 mm and comminution of wood to dimensions suitable for subsequent separation, peat processing, and waste utilisation. The proposed approach facilitates accelerated drying of peat crumbs under natural conditions, reduced waste volumes, and rational resource utilisation. It is concluded that the proposed design demonstrates high efficiency for operation at small peat deposits with areas up to 100 ha. The obtained results will be applied in the design of a prototype and further development of adaptive peat production technology.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>адаптивная технология</kwd><kwd>поверхностно-послойное фрезерование</kwd><kwd>погребенная древесина</kwd><kwd>торф</kwd><kwd>фракционный состав</kwd><kwd>фрезерующие машины</kwd><kwd>эффективность производства</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>adaptive technology</kwd><kwd>layer-by-layer surface milling</kwd><kwd>embedded wood</kwd><kwd>peat</kwd><kwd>particle size distribution</kwd><kwd>milling machines</kwd><kwd>production efficiency</kwd></kwd-group></article-meta></front><body><sec><title>Инженерное обоснование конструкции фрезерного барабанадля поверхностно-послойного фрезерования торфяных залежей с древесными включениями</title></sec><sec><title>Введение</title><p>В настоящее время большинство предприятий торфяной отрасли занимаются производством торфа в относительно небольших масштабах, ориентированных на локальное потребление [<xref ref-type="bibr" rid="cit1">1</xref>]. В связи с этим в работе [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>] обоснована необходимость разработки и внедрения адаптивной технологии производства торфа на участках площадью до 100 га. Данная задача предполагает создание многофункциональных машин, включая оборудование для поверхностно-послойного фрезерования торфяной залежи вместе с погребённой древесиной.</p><p>Одним из основных направлений снижения затрат при освоении малых торфяных участков является разработка средств механизации [<xref ref-type="bibr" rid="cit3">3</xref>], обеспечивающих фрезерование торфяной массы вместе с погребёнными древесными включениями без предварительного удаления пней. Такой подход открывает новые возможности для поверхностно-послойного фрезерования залежи, ориентированного на получение крошки заданного качества и эффективное использование биогенных ресурсов [<xref ref-type="bibr" rid="cit4">4</xref>].</p><p>Фрезерование задаёт технологические условия для всех последующих этапов производства: сушки, сбора и переработки торфяной крошки [<xref ref-type="bibr" rid="cit5">5</xref>]. Для его выполнения используются различные типы фрезерных машин [<xref ref-type="bibr" rid="cit6">6</xref>], приспособленные к работе в агрессивной среде [<xref ref-type="bibr" rid="cit7">7</xref>]. Инновационные решения в этой области технически реализуемы и экономически оправданны для устойчивого развития малых предприятий торфяной отрасли [<xref ref-type="bibr" rid="cit8">8</xref>].</p><p>Целью работы стало обоснование параметров конструкции фрезерного барабана, обеспечивающего минимальные энергозатраты и заданный фракционный состав крошки, оптимальный для дальнейших технологических операций производства и переработки.</p><p>Задачи исследования:</p><p>Предложенный подход развивает исследования [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>] и будет использован при проектировании фрезерного барабана для работы с пнистой залежью в сложных горнотехнологических условиях.</p></sec><sec><title>Обоснование актуальности проблемы</title><p>Разработка малых торфяных месторождений площадью до 100 га требует экономически целесообразных решений, поскольку традиционные методы корчевки неоправданны по стоимости и трудозатратам [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>]. Как показывает практика [<xref ref-type="bibr" rid="cit9">9</xref>], применение высокопроизводительной техники на малоконтурных месторождениях нецелесообразно, так как их потенциальные возможности не реализуются в полном объёме, а капитальные затраты приводят к значительному увеличению себестоимости продукции.</p><p>Совмещение процессов фрезерования торфа и погребённых пней исключает необходимость в дополнительных операциях и затратах на приобретение и эксплуатацию многих машин из дорогостоящего комплекта оборудования. Кроме того, это позволяет использовать один и тот же комплекс механизмов для разных условий работы, что соответствует концепции адаптивной технологии [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>].</p><p>Идея сплошного фрезерования торфяной залежи вместе с древесными включениями была впервые рассмотрена ещё в середине прошлого века [<xref ref-type="bibr" rid="cit10">10</xref>], но из-за технических ограничений и недостаточной мощности тракторов не получила широкого применения. Современные инженерные решения, такие как двухмоторный гидропривод и оптимизация параметров режущих элементов, позволяют вернуться к этой идее и реализовать её в новых условиях.</p><p>Поверхностно-послойное фрезерование выступает ключевой операцией, от которой зависят все последующие этапы технологического процесса: сушка, расстил, сбор и утилизация [<xref ref-type="bibr" rid="cit5">5</xref>]. От качества фрезерования напрямую зависит фракционный состав крошки, ход сушки и состояние поверхности после работы машины [<xref ref-type="bibr" rid="cit3">3</xref>]. Поэтому важно выбрать такие режущие элементы и параметры фрезы [4, 11], которые обеспечат равномерную структуру расстила и высокую степень измельчения торфяной массы с одновременным дроблением пней до частиц размером не менее 10 мм, что позволит эффективно отделять их на стандартных сепараторах.</p><p>Как показывают исследования, удельный расход энергии на фрезерование древесины значительно превышает аналогичный показатель для торфа [4, 12]. Поэтому важным направлением оптимизации является снижение числа поломок и перегрузок, что достигается применением двухмоторного гидропривода, предложенной в работе [<xref ref-type="bibr" rid="cit13">13</xref>]. Предложенная конструкция должна быть мобильной, экономичной и воспроизводимой в серийном производстве, что подтверждается исследованиями по проектированию машин для малых месторождений [<xref ref-type="bibr" rid="cit14">14</xref>]. Создаваемая фрезерная машина должна отвечать требованиям горнотехнологических условий: мобильности, устойчивости к переменным нагрузкам и работе в среде с высокой влажностью. При этом характер взаимодействия режущих элементов с неоднородной средой носит стохастический характер, что требует адекватного математического описания усилий резания [<xref ref-type="bibr" rid="cit15">15</xref>].</p><p>Таким образом, современные условия требуют перехода к новым техническим решениям, где фрезерование проводится без предварительной подготовки залежи, с использованием прочного и надёжного оборудования, способного работать в условиях переменных нагрузок и обеспечивать заданный фракционный состав продукта.</p></sec><sec><title>Методология</title><p>Методология исследования основана на системном анализе литературных источников и обобщении достоверных данных по физико-механическим свойствам торфа и древесины. Достаточность имеющихся данных позволяет обосновать параметры конструкции без проведения повторного экспериментального моделирования.</p><p>Критерием оптимизации режима резания принят фракционный состав крошки 10–25 мм как условие ускоренной сушки и эффективной сепарации [<xref ref-type="bibr" rid="cit16">16</xref>].</p><p>Такая фракция позволяет использовать древесную составляющую в качестве топлива [<xref ref-type="bibr" rid="cit17">17</xref>]. Аналогичные по принципу действия машины – лесные мульчеры – демонстрируют высокую эффективность при измельчении древесных остатков и пней [<xref ref-type="bibr" rid="cit18">18</xref>].</p><p>Было применено математическое моделирование параметров барабана на основе уравнений кинематики:</p><p>vокр = πDn/60, s = vп/(nz),</p><p>где vокр – окружная скорость, м/с; D – диаметр барабана, м; n – частота вращения об/мин; s – подача на нож, м; vп – поступательная скорость, м/с; z – число ножей.</p><p>Для достижения заданного фракционного состава были рассчитаны параметры режима резания: глубина фрезерования, подача на нож, окружная скорость барабана, количество и геометрия режущих элементов. Полученные значения легли в основу проектирования фрезерного барабана, обеспечивающего стабильное качество измельчения как торфяной массы, так и включённой в неё древесины.</p></sec><sec><title>Результаты и их обсуждение</title><p>Эксплуатация участков малых площадей, не превышающих 100 га, приобретает особую актуальность для многих регионов страны, поскольку это связано с решением локальных задач по производству торфа, который может быть использован как в качестве топлива, так и в сельском хозяйстве. Расширение направлений использования торфа, главным образом в сторону его последующей переработки с сохранением ряда природных свойств, потребовало разработки новых машин и технологий его производства, обеспечивающих заданный фракционный состав продукта [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>].</p><p>Поверхностно-послойное механическое измельчение торфяной залежи представляет собой первый и ключевой этап технологического цикла процесса производства фрезерного торфа [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>]. От качества его выполнения во многом зависит успешное завершение всего цикла, включая продолжительность сушки, цикловой сбор, влагосодержание и другие характеристики торфяной продукции, получаемой в естественных условиях [<xref ref-type="bibr" rid="cit5">5</xref>]. Следовательно, при фрезеровании необходимо обеспечить формирование слоя фрезерного торфа, который будет наиболее быстро сохнуть в текущих погодных условиях [<xref ref-type="bibr" rid="cit16">16</xref>]. Это ключевое техническое требование к операции фрезерования.</p><p>Качество фрезерования залежи определяется фракционным составом получаемой торфяной крошки, а также ходом процесса сушки последней в производственном цикле [<xref ref-type="bibr" rid="cit16">16</xref>]. Кроме того, важным критерием является состояние поверхности полей после работы этих механизмов [<xref ref-type="bibr" rid="cit19">19</xref>]. На фракционный состав фрезерованной торфяной крошки также влияют глубина фрезерования, характеристики залежи и окружная скорость вращения фрезы, то есть скорость резания залежи [<xref ref-type="bibr" rid="cit7">7</xref>]. Установлено, что оптимальная окружная скорость, при которой происходит устойчивое дробление древесины без избыточного измельчения торфа, – 25 м/с.</p><p>Анализ данных показывает: фракция 10–25 мм обеспечивает оптимальный баланс между интенсивностью сушки и эффективностью сепарации древесных включений. Частицы данного размера, уложенные в 1–1,5 слоя, демонстрируют максимальную скорость влагоотдачи при минимальном сопротивлении аэродинамическому потоку [3, 5, 16]. Установлено, что чем крупнее частицы торфа, тем они более интенсивно высыхают (рис. 1), и, как следствие, уменьшается время сушки до уборочной влажности.</p><p>Рис. 1. Зависимость интенсивности сушки i и влагоемкости B от размера частиц d фрезерного торфа [5, 20]</p><p>Более медленная сушка слоя, состоящего из мелких частиц, по сравнению со слоем из крупных частиц, объясняется меньшими размерами пор в первом случае, что снижает скорость испарения влаги. Мелкие частицы, расположенные на поверхности, образуют плотный слой с низкой теплопроводностью, препятствующий проникновению радиации вглубь слоя и замедляющий сушку нижних слоёв. Таким образом, наличие фракции 10–25 мм позволяет значительно повысить эффективность сушки и надежность производства фрезерного торфа.</p><p>Доказано, что организованный расстил характеризуется равномерностью глубины сфрезерованного слоя и однородным фракционным составом из укрупнённых частиц торфа [<xref ref-type="bibr" rid="cit20">20</xref>]. Для сельскохозяйственного использования торфяной крошки также установлена прямая связь между размером частиц и физическими свойствами субстратов (воздухоёмкостью, влагоудержанием) [<xref ref-type="bibr" rid="cit21">21</xref>]. Следовательно, конструкция фрезы и геометрия ножей должны обеспечивать получение наилучшего фракционного состава крошки для сушки в слое и уменьшить коэффициент неравномерности расстила.</p><p>Подача на нож – один из основных параметров, определяющих процесс фрезерования и особенности конструкции элементов фрезы [6, 7]. Зависимости выхода фракции Ф10–25 (%) от величины подачи носят криволинейный характер (рис. 2). Было установлено, что наибольший выход фракции 10–25 мм (до 58,3 %) достигается при использовании прямых ножей треугольного сечения и подаче на нож 0,015 м [11, 20].</p><p>Рис. 2. Изменения содержания фракции Ф верхового торфа от величины подачи с для фрезерных барабанов с прямыми ножами треугольного сечения (1) и проходными ножами (2) [11, 20]</p><p>Разница в эффективности между прямыми и проходными ножами обусловлена особенностями физических процессов, происходящих при отделении стружки от массива и протаскивании её между фрезой и залежью. Качество расстила зависит от типа фрезерующего оборудования и установленных на нём режущих элементов.</p><p>Установлено, что удельный расход энергии на фрезерование торфа составляет 0,14–1,1 МДж/м3, тогда как для сырой древесины этот показатель намного выше – 12,6–14,4 МДж/м3 [4, 17, 22]. При этом средний удельный расход энергии на фрезерование торфа вместе с пнями составляет 5,76 МДж/м3 [<xref ref-type="bibr" rid="cit13">13</xref>], что говорит о возможности реализации данного процесса без значительного увеличения энергозатрат. Полученная после сепарации древесная фракция может быть использована в энергетических целях. Термическая переработка смесевых топлив на основе торфа и дисперсной древесины позволяет получать биочар с высокими энергетическими характеристиками [<xref ref-type="bibr" rid="cit23">23</xref>]. В европейской практике рассматривается возможность замещения торфа местными видами биомассы, включая измельчённую древесину [<xref ref-type="bibr" rid="cit24">24</xref>].</p><p>Наиболее перспективным техническим решением по поверхностно-послойному фрезерованию торфяной залежи вместе с пнями стало предложение М. И. Сарматова [<xref ref-type="bibr" rid="cit13">13</xref>], основанное на лабораторных и теоретических исследованиях. В рамках этой работы были обоснованы геометрия и кинематика фрезы, а также предложена расчетная схема по определению мощности, действующей на ножи барабана [25, 26]. Дальнейшее развитие этих исследований представлено в работах [27, 28], где приведены аналитические зависимости для расчёта коэффициента повышения момента сопротивления при встрече фрезы с пнём и определения активной ширины рабочего органа. Это позволило установить оптимальное число ножей и их расположение на барабане, а также обосновать преимущества непрерывной режущей кромки.</p><p>Известно, что агрегаты с большей шириной захвата характеризуются низкой маневренностью, высокой металлоемкостью и трудоемкостью обслуживания [6, 29]. Поэтому предложено использовать фрезу шириной захвата 4,5 м, кратную ширине технологической площадки, что обеспечит высокую производительность при достаточной мобильности машины.</p><p>В работе [<xref ref-type="bibr" rid="cit30">30</xref>] отмечается, что конструкция режущих ножей, материал, из которого они изготовлены, и их расположение на барабане имеют ключевое значение для эффективного функционирования фрезерующего агрегата. Ножи должны быть изготовлены из прочных и износостойких материалов, чтобы соответствовать условиям эксплуатации [<xref ref-type="bibr" rid="cit31">31</xref>]. Особенно важно это при работе с древесными включениями, которые значительно повышают сопротивление резанию.</p><p>Чтобы получить необходимую для расщепления древесины окружную скорость, можно либо увеличить частоту вращения барабана [<xref ref-type="bibr" rid="cit32">32</xref>], что связано с техническими ограничениями, либо увеличить диаметр фрезы, что является более реалистичным способом реализации. Поскольку масса фрезы обратно пропорциональна квадрату окружной скорости, при постоянном числе оборотов массу фрезы можно уменьшить только с увеличением её диаметра [<xref ref-type="bibr" rid="cit33">33</xref>]. По аналогии с работой [<xref ref-type="bibr" rid="cit13">13</xref>] принят диаметр фрезы по концам ножей – 0,335 м.</p><p>Планируется, что в предлагаемой к разработке машине будет использоваться двухмоторный гидропривод, один из двигателей которого автоматически активируется при возрастании сопротивления резанию, например, при столкновении с крупными пнями [<xref ref-type="bibr" rid="cit13">13</xref>]. Такая система должна повысить надежность работы и снизить риск поломок оборудования.</p><p>Ключевые параметры, которые необходимо использовать при проектировании фрезерного барабана, предназначенного для поверхностно-послойного фрезерования пнистой торфяной залежи, и обеспечивающие требуемый фракционный состав крошки (10–25 мм), следующие:</p><p>Перспективные направления включают внедрение систем мониторинга и автоматизации контроля параметров работы фрезы [<xref ref-type="bibr" rid="cit34">34</xref>]. Также важно продолжить исследования по применению композитных материалов для режущих элементов, способных выдерживать повышенные нагрузки при минимальном износе.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Представленные в статье решения отвечают современным требованиям развития горных технологий, направленным на повышение эффективности и экологической безопасности процессов разработки месторождений полезных ископаемых.</p><p>В ходе исследования установлена возможность создания специализированной фрезерной машины для поверхностно-послойного фрезерования пнистых торфяных залежей. Выявленные параметры и конструктивные особенности фрезера обеспечат одновременное измельчение торфяной массы и древесных включений, формирование крошки фракции 10–25 мм и стабильную работу оборудования.</p><p>Ключевые инженерные решения включают оптимальные параметры фрезерного барабана: ширина захвата 4,5 м, диаметр 0,335 м, частота вращения 149 с–1, окружная скорость 25 м/с, подача на нож 0,015 м, обеспечивающие требуемое качество торфяной продукции. Применение двухмоторного гидропривода позволяет повысить надежность машины и снизить риск поломок при столкновении с крупными пнями.</p><p>Результаты исследования имеют практическую ценность и будут использованы при проектировании опытного образца для эксплуатации в реальных производственных условиях торфяных месторождений. Предложенная конструкция способствует снижению себестоимости производства за счет исключения предварительной корчевки пней и повышения экологической эффективности технологии. В перспективе планируется разработка опытного образца с усиленными режущими элементами из композитных материалов, а также интеграция систем мониторинга нагрузок для оптимизации режимов работы. Полученная в процессе фрезерования смесь торфа и измельчённой древесины после сепарации может быть переработана методом пиролиза в биочар, что расширяет возможности утилизации отходов. Результаты проведенной работы служат базисом для разработки адаптивной технологии производства торфа, учитывающей различные сценарии хозяйственного использования ресурсов.</p></sec></body><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михайлов А.В., Иванов С.Л., Габов В.В. Формирование и эффективное использование машинного парка торфодобывающих компаний. Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Геология. Нефтегазовое и горное дело. 2015;(14):82–91. https://doi.org/10.15593/2224-9923/2015.14.9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikhailov A. V., Ivanov S. L., Gabov V. V. Creation and efficient operation of machine fleet in peat-processing companies. Bulletin of PNRPU. Geology. Oil &amp; Gas Engineering &amp; Mining. 2015;(14):82–91. (In Russ.) https://doi.org/10.15593/2224-9923/2015.14.9</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гамаюнов С. Н., Зюзин Б. Ф. Рациональная технология малотоннажного производства фрезерного торфа. В: Сб. науч. тр. «Социально-экономические и экологические проблемы горной промышленности, строительства и энергетики» – 15-я Международная конференция по проблемам горной промышленности, строительства и энергетики. Т.2. Минск – Тула – Донецк, 29–30 октября 2019. Минск: БНТУ; 2019. C. 24–32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gamayunov S. N., Zyuzin B. F. Rational technology for small-scale production of milled peat. In: Socio-Economic and Environmental Problems of the Mining Industry, Building and Energetics. Collected Scientific Papers The 15-st International Conference on the Mining Industry, Building and Power Engineering Problems. Vol. 2. Minsk – Tula – Donetsk, 29–30 October 2019. Minsk: Belarusian National Technical University; 2019. Pp. 24–32. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Антонов В.Я., Копенкин В.Д. Технология и комплексная механизация торфяного производства. М.: Недра; 1983. 287 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antonov V. Ya., Kopenkin V. D. Technology and comprehensive mechanization of peat production. Moscow: Nedra; 1983. 287 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Штин С.М. Исследования по резанию торфа и болотной древесины. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2012;(6):374–376.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shtin S. M. Research on cutting of peat and swamp wood. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2012;(6):374–376. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богатов Б.А., Никифоров В.А. Технология и комплексная механизация торфяного производства. Минск: Изд-во «Университетское»; 1988. 463 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bogatov B. A., Nikiforov V. A. Technology and comprehensive mechanization of peat production. Minsk: Publ. house "Universitetskoye"; 1988. 463 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Копенкин В.Д., Копенкина Л.В., Самсонов Л.Н. Развитие фрезерующих машин в торфяном производстве (анализ, перспективы). Горный информационно-аналитический бюллетень. 2003;(10):201–207.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kopenkin V. D., Kopenkina L. V., Samsonov L. N. Development of milling machines in peat production (analysis, prospects). Mining Informational and Analytical Bulletin. 2003;(10):201–207. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Самсонов Л.Н. Фрезерование торфяной залежи. М.: Недра; 1985. 211 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Samsonov L. N. Milling of peat deposit. Moscow: Nedra; 1985. 211 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Яконовская Т. Б., Жигульская А. И. Особенности оценки экономической безопасности предприятий торфодобывающей отрасли Тверского региона России (обзор отрасли). Горные науки и технологии. 2021;6(1):5–15. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2021-1-5-15</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yakonovskaya T. B., Zhigulskaya A. I. Features of evaluating the economic security of peat industry enterprises in the Tver Region of Russia (the industry review). Mining Science and Technology (Russia). 2021;6(1):5–15. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2021-1-5-15</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сергеев Ф.Г. Подготовка торфяных месторождений к эксплуатации и ремонт производственных площадей. М.: Недра; 1985. 256 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sergeev F. G. Preparation of peat deposits for exploitation and repair of production areas. Moscow: Nedra; 1985. 256 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сарматов М.И., Кужман Г.И. Разработка пнистых залежей путем сплошного фрезерования торфа с древесными включениями. Труды Московского торфяного института. 1956;(4):39–69.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sarmatov M. I., Kuzhman G. I. Development of stump peat deposits by continuous milling of peat with wood inclusions. Proceedings of the Moscow Peat Institute. 1956;(4):39–69. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нилов Н.В., Зюзин Б.Ф., Смирнов В.А. Взаимосвязь качественных и энергетических показателей работы фрезерующих устройств. В: Технология и комплексная механизация торфяного производства: межвуз. сб. науч. тр. Тверь: Тверской политехнический институт; 1994. С. 72–77.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nilov N. V., Zyuzin B. F., Smirnov V. A. Relationship between quality and energy performance of milling devices. In: Technology and Comprehensive Mechanization of Peat Production: Interuniversity Collection of Scientific Works. Tver: Tver Polytechnic Institute; 1994. Pp. 72–77. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Синицын В.Ф., Копенкина Л.В. История вопроса об энергетическом балансе процесса фрезерования. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2014;(5):193–198.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sinitsyn V.F., Kopenkina L.V. The historical background about power balance of process of milling. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2014;(5):193–198. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сарматов М.И. Сплошное фрезерование пнистого торфяного массива. Торфяная промышленность. 1948;(6):16–20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sarmatov M. I. Continuous milling of stump peat mass. Peat Industry. 1948;(6):16–20. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Копенкина Л.В. Проектирование торфяных машин (к 100-летию ТвГТУ и кафедры технологических машин и оборудования). Вестник Тверского государственного технического университета. Серия «Технические науки». 2022;2(14):91‒99. https://doi.org/10.46573/2658-5030-2022-2-91-99</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kopenkina L. V. Design of peat machines (to the 100 anniversaries of TSTU and the department of technological machines and equipment). Vestnik of Tver State Technical University. Series «Technical Science». 2022;2(14):91‒99. (In Russ.) https://doi.org/10.46573/2658-5030-2022-2-91-99</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кондрахин В.П., Гутаревич В.О. Стохастическая математическая модель формирования усилия резания горных пород. Горные науки и технологии. 2026;11(1):80‒89. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2024-12-873</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kondrakhin V.P., Gutarevich V.O. Stochastic mathematical model for rock cutting force generation. Mining Science and Technology (Russia). 2026;11(1):80-89. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2024-12-873</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Антонов В.Я., Малков Л.М., Гамаюнов Н.И. Технология полевой сушки торфа. М.: Недра; 1984. 239 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antonov V. Ya., Malkov L. M., Gamayunov N. I. Technology of field drying of peat. Moscow: Nedra; 1984. 239 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юсов Д.С., Иванова П.В., Иванов С.Л. К вопросу об оценке параметров фрезерования погребенной древесины торфяного месторождения. Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. 2024;(28):140–147. https://doi.org/10.26160/2658-3305-2024-28-140-147</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yusov D. S., Ivanova P. V., Ivanov S. L. On the assessment of milling parameters for buried wood in a peat deposit. Transport, Mining and Construction Engineering: Science and Production. 2024;(28):140–147. (In Russ.) https://doi.org/10.26160/2658-3305-2024-28-140-147</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Marinov K., Kostov K., Peev D. Operational properties of forestry mulchers for cleaning field protection forest belts after sanitary cuttings. Silva Balcanica. 2023;24(2):59–81. https://doi.org/10.3897/silvabalcanica.24.e109161</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Marinov K., Kostov K., Peev D. Operational properties of forestry mulchers for cleaning field protection forest belts after sanitary cuttings. Silva Balcanica. 2023;24(2):59–81. https://doi.org/10.3897/silvabalcanica.24.e109161</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лазарев А.В. Технология производства торфа. М.: Недра; 1974. 319 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lazarev A. V. Peat production technology. Moscow: Nedra; 1974. 319 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сысоев Н. В., Худский Н. Н. Выбор режима фрезерования торфяной залежи безопорным фрезером. Труды ВНИИТП. 1981;(47):17–24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sysoev N. V., Khudsky N. N. Selection of milling mode for peat deposit using an unsupported milling cutter. Proceedings of VNIITP. 1981;(47):17–24. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Durand S., Fonteno W. C., Michel J.-C. A review and analysis of particle size parameters and their relationships to physical properties of growing media. Soil Science Society of America Journal. 2024;88(3):652–666. https://doi.org/10.1002/saj2.20661</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Durand S., Fonteno W. C., Michel J.-C. A review and analysis of particle size parameters and their relationships to physical properties of growing media. Soil Science Society of America Journal. 2024;88(3):652–666. https://doi.org/10.1002/saj2.20661</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Покаместов В. В., Глаголев П. П., Лукьянов А. Д. Подготовка торфяных залежей глубоким фрезерованием и сушка фрезерного торфа в тонких слоях. Труды ВНИИТП. 1963;(21):3–95.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pokamestov V. V., Glagolev P. P., Lukyanov A. D. Preparation of peat deposits by deep milling and drying of milled peat in thin layers. Proceedings of VNIITP. 1963;(21):3–95.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Misyukova A. D., Yankovsky S. A., Berikbolov A. K., Yankovskaya N. S. Thermal processing of blended fuels based on peat and dispersed wood to obtain biochar. Biomass Conversion and Biorefinery. 2025;15:15671–15682. https://doi.org/10.1007/s13399-024-06255-0</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Misyukova A. D., Yankovsky S. A., Berikbolov A. K., Yankovskaya N. S. Thermal processing of blended fuels based on peat and dispersed wood to obtain biochar. Biomass Conversion and Biorefinery. 2025;15:15671–15682. https://doi.org/10.1007/s13399-024-06255-0</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Karhunen A., Laihanen M., Ranta T. Possibilities to replace peat by domestic biomass. In: Proceedings of the 31st European Biomass Conference and Exhibition. Bologna, Italy: ETA-Florence; 2023. Pp. 281–283. https://doi.org/10.5071/31stEUBCE2023-1DV.4.14</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karhunen A., Laihanen M., Ranta T. Possibilities to replace peat by domestic biomass. In: Proceedings of the 31st European Biomass Conference and Exhibition. Bologna, Italy: ETA-Florence; 2023. Pp. 281–283. https://doi.org/10.5071/31stEUBCE2023-1DV.4.14</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сарматов М. И. Фреза для пнистой залежи. Торфяная промышленность. 1948;(2):3–7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sarmatov M.I. Milling cutter for stump peat deposit. Peat Industry. 1948;(2):3–7. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сарматов М. И. Фреза для пнистой залежи (продолжение). Торфяная промышленность. 1948;(3):8–13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sarmatov M.I. Milling cutter for stump peat deposit (continuation). Peat Industry. 1948;(3):8–13. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Яблонев А. Л., Жуков Н. М. Расчет момента сопротивления фрезерованию торфяной залежи при попадании фрезы на пень и определения активной ширины рабочего органа. Вестник Тверского государственного технического университета. Серия: Технические науки. 2021;(2):51–61. https://doi.org/10.46573/2658-5030-2021-51-61</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yablonev A. L., Zhukov N. M. Calculation of the moment of resistance to milling a peat layout when the miller hits a stump and determination of the active width of the working body. Vestnik of Tver State Technical University. Series Technical Science. 2021;(2):51–61. (In Russ.) https://doi.org/10.46573/2658-5030-2021-51-61</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yablonev A. L., Misnikov O. S., Zhukov N. M. Analytical calculation of the coefficient of increasing the moment of resistance to milling the ground when the cutter hits the stump. Journal of Physics: Conference Series. 2022;2176(1):012054. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2176/1/012054</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yablonev A. L., Misnikov O. S., Zhukov N. M. Analytical calculation of the coefficient of increasing the moment of resistance to milling the ground when the cutter hits the stump. Journal of Physics: Conference Series. 2022;2176(1):012054. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2176/1/012054</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солопов С. Г., Горцакалян Л. О., Самсонов Л. Н., Цветков В. И. Торфяные машины и комплексы. М.: Недра; 1981. 416 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Solopov S. G., Gortsakalyan L. O., Samsonov L. N., Tsvetkov V. I. Peat machines and complexes. Moscow: Nedra; 1981. 416 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фомин К. В. Методика выбора оптимальных параметров и режимов работы торфяных фрезерующих агрегатов. Труды Инсторфа. 2014;9(62):30–36.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fomin K. V. The method of choosing the optimal parameters and operating modes of peat milling units. Trudy Instorfa. 2014;9(62):30–36. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit31"><label>31</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юсов Д. С., Иванова П. В., Иванов С. Л. Систематизация рабочих органов машин глубокого фрезерования. Горная промышленность. 2024;(3):85–89. https://doi.org/10.30686/1609-9192-2024-3-85-89</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yusov D. S., Ivanova P. V., Ivanov S. L. Systematization of end effectors of deep milling machines for peat extraction. Russian Mining Industry. 2024;(3):85–89. (In Russ.) https://doi.org/10.30686/1609-9192-2024-3-85-89</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit32"><label>32</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михайлов А. В., Лопатюк А. О., Шишлянников Д. И. Особенности процесса скоростного фрезерования торфяного массива. Известия вузов. Горный журнал. 2017;(2):25–31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mikhailov A. V., Lopatiuk A. O., Shishliannikov D. I. Some peculiarities of peat massif highspeed milling process. News of the Higher Institutions. Mining Journal. 2017;(2):25–31. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit33"><label>33</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фомин К. В. Расчет взаимных спектральных плотностей моментов сопротивления на рабочих органах торфяного фрезерующего агрегата. Записки Горного института. 2021;251:745–756. https://doi.org/10.31897/PMI.2021.5.14</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fomin K. V. Mutual spectral densities calculation of the moments of resistance on the peat milling unit working bodies. Journal of Mining Institute. 2021;251:745–756. https://doi.org/10.31897/PMI.2021.5.14</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit34"><label>34</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фомин К. В. Моделирование нагрузок на рабочем органе торфяного фрезерующего агрегата с учетом погрешности расстановки режущих элементов. Горные науки и технологии. 2022;7(2):161–169. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2022-2-161-169</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fomin K. V. Simulation of loads on operating device of peat-cutting unit with regard to errors in the cutting elements arrangement. Mining Science and Technology (Russia). 2022;7(2):161–169. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2022-2-161-169</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
